说明:
自动驾驶系统的广泛应用是未来人工智能在车载行业最重要的发展方向之一,而锐明AI团队努力开发中的高精度地图则是实现自动驾驶技术必不可少的辅助工具。传统车辆是基于GPS实现自身定位,但GPS信号容易受干扰,稳定性较差,在高楼林立、玻璃幕墙集中的地方定位会漂移。同时,GPS定位误差在10米级别,只能提供道路(Road)级别的导航,无法进行精确定位,因此需要高精度地图提供车道(Lane)级别的导航。通过收集众包车辆拍摄的视频数据,提取车道线、道路语义及交通标志等信息,再融合 GPS和IMU数据,即可创建高精度地图,实现车道(Lane)级别的导航。